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  1. ValueError -1
    2. 

  2. ValueError 0
    3. 

  3. I2C 1
    4. 

  4. I2C 2
    5. 

  5. ValueError 3
    6. 

  6. I2C X
    7. 

  7. I2C Y
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  8. ValueError Z
    9. 

  9. []
    10. 

  10. [76]
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  11. True
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